De son vrai nom Walter Ernsting. Il est né à Coblence en 1920. Fait prisonnier pendant la Seconde Guerre mondiale il revient au pays cinq ans
plus tard, gravement malade. Une fois guéri, il travaille comme interprète auprès des forces d’occupation et c’est l’occasion pour lui de s’enthousiasmer à propos des magazines de SF, américains ou
anglais, auxquels il a ainsi accès. L’interprète se transforme alors en lecteur pour une maison d’édition allemande... Au cours des années suivantes Walter Ernsting est en quelque sorte rédacteur pour la collection Utopia Grossband ; il effectue des corrections sur des manuscrits et une quantité impressionnante de traductions. Ces activités le stimulent et font naître une idée : s’essayer lui-même à écrire. Son premier roman, UF0 am Nachthimmel (1955), est d’abord refusé par l’éditeur de la collection sans même avoir été lu : à cette époque, le public ne témoigne aucun intérêt aux auteurs allemands de SF... Ernsting propose alors son roman, quelque temps plus tard, en le présentant comme la traduction d’un roman américain dont l’auteur est Clark Darlton - illustre inconnu au demeurant. Le roman est immédiatement accepté et paraît sous le n°19 de la collection Utopia Grossband. Deux ans plus tard lui est décerné le Hugo allemand.
En parallèle à ces activités, Walter Ernsting s’engage très fortement au niveau du fandom et lance en 1955 le Science
Fiction Club Deutschlands. Il aura par la suite de multiples contacts avec le milieu de la SF américaine. Fin 1960 commence son implication dans la future série PR, dont il est l’un des deux pères fondateurs. Parmi les
innombrables personnages qu’il a créés pour PR sont à signaler le mutant Ernst Ellert et surtout le mulot-castor L’Émir, qui a très vite su conquérir une foule d’admirateurs et permet à
Darlton de laisser libre cours à son sens de l’humour ainsi qu’à son humanisme. Il écrira au total 192 épisodes de la série, entre le 2 et le 1622, auxquels s’ajoutent 25 romans planétaires et
nombres d’épisodes de la série sœur Atlan. 
Ami de Erich Von Däniken et partisan de ses théories, il les utilisa de manière adroite dans certains de ses écrits comme Der Tag, an
den die Götter starben (Le jour où moururent les Dieux, Albin Michel 1975). À ce sujet, une question reste ouverte : EvD n’aurait-il pas été influencé par PR (en particulier la Première
humanité de Lémur) dans ses idées sur les « anciens astronautes » ? Après avoir pris sa retraite à Salzbourg, Walter Ernsting n’a jamais cessé de maintenir le contact avec l’équipe PR, ainsi qu’avec de nombreux fans (cf courriers reproduits dans La Gazette de Terrania entre 1997 et 2000, et plus récemment dans Rhodaniens n°5 en décembre 2002).
Bien que ne se déplaçant plus guère, lors de la 3ème PR-WorldCon à Garching, le 21 juin 2003, il s’est adressé directement aux fans via internet.
Il fut (à notre connaissance) le premier des auteurs PR à être immortalisé sur une couverture, celle du #1007.
Il est décédé le 15 janvier 2005 à Salzbourg. L’éditeur français EONS a été le premier à lui rendre un hommage à l’allemande avec la réédition de Le jour où moururent les Dieux.
